Исследователи предложили разбивать сложный маршрут на небольшие промежуточные цели. В компьютерных испытаниях робот чаще достигал пункта назначения и реже сталкивался с препятствиями.
Источник: TKS — логистика
Алгоритм МФТИ снизил число столкновений роботов в компьютерных испытаниях
